ROV nedir?

ROV, ingilizce olarak Remotely Operated Vehicle, yani uzaktan kumandalı araç anlamına gelir ve genel olarak deniz altındaki çalışmalar için kullanılır. Bu araçlar bir kabloyla su üstüne bağlıdır ve bir kişi tarafından kumanda edilir. Üzerinde bulunan robot kolları ve yüksek çözünürlüklü kameralar sayesinde arama, kurtarma, keşif ve bilim yapmak için elverişlidirler.

İTÜ ROV Takımı

İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesindeki çeşitli fakültelerden bir araya gelen farklı disiplinlerden öğrenciler olarak birçok başarılı projeye imza attık. Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi bünyesinde, danışmanımız Dr. Öğr. Üyesi Bilge TUTAK ile birlikte, su altı robotları geliştirmek için kurulmuş, tecrübeli bir öğrenci takımıyız. Takımımız, 2016 yılında kurulduğu zamandan beri uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV) tasarlamaktadır. Takımımızın hedefi MATE ROV Competition ve TEKNOFEST gibi ulusal ve uluslararası yarışmalarda ülkemizi, okulumuzu ve öğrencilerini en iyi şekilde temsil ederken yolumuzun kesiştiği arkadaşlarımıza bir şeyler katmak ve onlardan da olabildiğince öğrenmektir. 

İTÜ ROV Takımı olarak neler yaptık?

2016’da kurulan gelişmeyi ve başarıyı hedefleyen takımımızın başarıları arasında,

- MATE ROV Türkiye 2017 1'liği

- MATE ROV International Competition 2017 Los Angeles 23'lüğü

- MATE ROV Türkiye 2018 1'liği

- MATE ROV International Competition 2018 Seattle 11'liği 

- ROBOİK İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması 3'lüğü

- MATE ROV Türkiye 2019 2'liği

- Teknofest 2020 İnsansız Su Altı Sistemleri Kategorisinde 5'lik

- MATE ROV Türkiye 2021 1'liği (MATE ROV 2020 iptal edildi)

- MATE ROV World Championship 2021 - Telepresence Category 6'lığı (Teknik Dökümantasyon 3'lüğü)

- MATE ROV Türkiye 2022 1'liği

- MATE ROV World Championship 2022 - Telepresence Category 4'üğü (Teknik Dökümantasyon 3'lüğü) 

yer almaktadır.

Çalışma Alanlarımız

Mekanik Ekibi: Aracımızın tasarımı, araç üzerindeki görev yapıcı aletlerin tasarlanması, aracın üretilmesi, gerekli analizleri, bunların testleri ve yarışma düzeneklerini yapan ekibimizdir.

Elektronik Ekibi: Aracımızın devre kartlarını, yazılım ekibiyle birlikte gömülü yazılım yapan, elektronik aksamını tasarlayan ve güç hesabı gibi birçok hesaplama yapan alt ekibimizdir.

Yazılım Ekibi: Aracımızın otonom sürüş algoritması, görüntü işleme, çeşitli sensörlerden veri okunması, araç üzerindeki manüpilatörlerin kontrolü, machine learning ve arayüz tasarımı gibi bir çok konuyla ilgilenen alt ekibimizdir.

Organizasyon Ekibi: Ekip için gerekli tanıtım ve tasarımları yapan, ekip tanıtımı için fuar vb. organizasyonlar bulan, lise ve diğer öğrencilerle robotik üzerine buluşmalar düzenleyen ve en önemlisi takımımıza birçok alanda sponsorluklar arayan alt ekibimizdir.