OTOKAR
PROJE KONULARI
1. Tek Kameralı Yapay Zeka Tabanlı Gerçek Zamanlı Derinlik Algılama Sistemi Geliştirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Otonom sürüş algoritmalarında kullanılmak üzere tek bir kamera görüntüsünden derinlik bilgisi üretebilen yapay zeka tabanlı bir sistem geliştirilecektir. Geliştirilen çözümün gerçek zamanlı çalışabilmesi için en az 25 FPS performans hedeflenecek ve farklı çevresel koşullarda doğruluk ile işlem hızı açısından değerlendirmesi yapılacaktır. Elde edilen derinlik haritalarının engel algılama, çevre modelleme ve sürüş karar mekanizmalarında kullanılabilirliği analiz edilecektir.
2. Yapay Zeka Destekli Gerçek Zamanlı Gece Görüş Görüntülerinin Renklendirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Gece görüş sistemlerinden elde edilen siyah-beyaz görüntülerin yapay zeka tabanlı yöntemler kullanılarak gerçek zamanlı olarak renklendirilmesi amaçlanmaktadır. Geliştirilecek modelin, sahnedeki nesnelerin ve çevresel unsurların doğal renklere yakın biçimde yeniden oluşturulması hedeflenecek, aynı zamanda gerçek zamanlı çalışma performansı değerlendirilecektir. Elde edilen sonuçların sürücü durumsal farkındalığı, hedef tespiti ve otonom sürüş sistemlerine katkısı analiz edilecektir.
3. Lidar Tabanlı Çevresel Etkilerden Arındırılmış Gerçekçi Engel Algılama Sistemi Geliştirilmesi
Alan: Sensör Teknolojileri
Lidar sensörlerinden elde edilen veriler kullanılarak yokuş, rampa, viraj ve yağış gibi sürüş ortamına özgü fiziksel olguların engel olarak yanlış sınıflandırılmasını önleyen bir algılama sistemi geliştirilecektir. Geliştirilecek algoritma ile gerçek engellerin çevresel etkilerden ayrıştırılması hedeflenecek, böylece yanlış alarm oranı azaltılarak algılama güvenilirliği artırılacaktır. Sistem, farklı arazi ve hava koşullarında test edilerek otonom sürüş uygulamalarındaki performansı değerlendirilecektir.
4. Kamera Tabanlı Drone Tespiti ve Sınıflandırma Sistemi Geliştirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Kamera görüntülerinden yararlanarak insansız hava araçlarının (İHA/drone) gerçek zamanlı olarak tespit edilmesi ve türlerine göre sınıflandırılması amaçlanmaktadır. Yapay zeka tabanlı görüntü işleme yöntemleri kullanılarak farklı boyut, şekil ve uçuş karakteristiklerine sahip dronelerin güvenilir şekilde algılanması hedeflenecektir. Geliştirilen sistemin farklı mesafe, aydınlatma ve hava koşullarındaki performansı değerlendirilerek güvenlik ve savunma uygulamalarındaki kullanılabilirliği analiz edilecektir.
5. Düşük Gerilim Yüksek Güç BLDC Motor Sürücüsü Tasarımı ve Kontrolü
Alan: Elektronik
Hareketli platformların hassas kontrolüne yönelik olarak 12–32 VDC besleme aralığında çalışabilen ve 250 A sürekli akım sağlayabilen yüksek güçlü bir BLDC motor sürücüsü tasarlanacaktır. Sürücü üzerinde hız, pozisyon ve akım kontrol algoritmaları geliştirilerek farklı yük ve çalışma koşullarındaki kontrol hassasiyeti incelenecektir. Tasarlanan sistem; verimlilik, termal performans, koruma fonksiyonları ve kararlı çalışma açısından test edilecektir.
6. Offroad Ortamlarda Sürülebilir Alan Tespiti İçin Veri Seti Oluşturulması ve Yapay Zeka Modeli Geliştirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Offroad sürüş senaryolarında kullanılmak üzere sürülebilir alanların tespitine yönelik bir veri seti hazırlanacak ve görüntüler uygun şekilde etiketlenecektir. Oluşturulan veri seti kullanılarak yapay zeka tabanlı bir sürülebilir alan tespit modeli eğitilecek ve farklı arazi koşullarındaki performansı değerlendirilecektir. Geliştirilen sistemin otonom araçların çevre algılama ve güzergâh planlama kabiliyetlerine katkısı analiz edilecektir. (Otokar olarak yol videosu paylaşabiliriz)
7. Düşük Gecikmeli ve Sınıf Bağımsız Yapay Zeka Tabanlı Tek Nesne Takip Sistemi Geliştirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Bu tez çalışmasında, görüntü akışında başlangıçta belirlenen bir hedefi nesne sınıfından bağımsız olarak takip edebilen yapay zeka tabanlı bir Single Object Tracker geliştirilecektir. Sistemin düşük gecikmeyle ve en az 25 FPS hızında çalışması hedeflenecek; takip başarımı örtülme, hızlı hareket, ölçek değişimi ve farklı aydınlatma koşullarında değerlendirilecektir. Geliştirilen model, takip doğruluğu, kararlılık ve gerçek zamanlı çalışma performansı açısından analiz edilecektir.
8. Alüminyum Yüzey Kaplamalarının Doğal Taşınımla Isı Transferine Etkisinin İncelenmesi
Alan: Malzeme Bilimi
Doğal taşınım ile soğutulan alüminyum parçalarda kullanılan farklı yüzey kaplama türlerinin (alodin, eloksal, yaş boya, toz boya vb.) ve kaplama kalınlıklarının ısı transfer performansına etkisi araştırılacaktır. Deneysel ve/veya sayısal analizler kullanılarak farklı kaplama uygulamalarının parça sıcaklığı, ısıl direnç ve ısı yayılım kabiliyeti üzerindeki etkileri değerlendirilecektir. Elde edilen sonuçlar doğrultusunda elektronik ve güç sistemlerinde kullanılan alüminyum yapıların termal performansını artırmaya yönelik tasarım önerileri geliştirilecektir.
9. Heat Pipe Uygulamalarının Isı Transfer Performansına Etkisinin İncelenmesi
Alan: Malzeme Bilimi
Elektronik ve güç elektroniği sistemlerinde yaygın olarak kullanılan heat pipe teknolojisinin ısı transfer performansına etkisi araştırılacaktır. Heat pipe kullanılan ve kullanılmayan örnek bir sistem üzerinde deneysel ve/veya sayısal analizler gerçekleştirilerek sıcaklık dağılımı, maksimum sıcaklık değeri ve termal direnç gibi parametreler karşılaştırılacaktır. Elde edilen sonuçlar doğrultusunda heat pipe uygulamalarının termal yönetim performansına sağladığı avantajlar ve kullanım koşullarına bağlı etkileri değerlendirilecektir.
10. Araç Verilerine Dayalı Parça Ömrü Takibi ve Arıza Tahmin Sistemi Geliştirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Araçlardan elde edilen kullanım, yük, sıcaklık, titreşim ve hata verileri analiz edilerek kritik parçaların kullanım ömürlerinin takip edilmesi amaçlanmaktadır. Yapay zeka ve veri analizi yöntemleriyle parçaların kalan faydalı ömürleri tahmin edilecek ve olası arızaların önceden belirlenmesine yönelik bir kestirimci bakım modeli geliştirilecektir. Modelin tahmin doğruluğu farklı kullanım ve çevre koşullarında değerlendirilecektir.
11. Araç Kullanım Kılavuzuna Dayalı LLM Tabanlı Sesli Araç Asistanı Geliştirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Kullanıcıdan alınan sesli komutları işleyerek yalnızca araca ait kullanım kılavuzundaki bilgileri referans alan LLM tabanlı bir araç asistanı geliştirilecektir. Sistem, kullanıcı sorularına metin ve ilgili kılavuz görselleriyle yanıt verecek şekilde tasarlanacaktır. Geliştirilen asistan; yanıt doğruluğu, ilgisiz bilgi üretiminin önlenmesi, cevap süresi ve kullanıcı deneyimi açısından değerlendirilecektir.
12. Artırılmış Gerçeklik Tabanlı Montaj Hatası Tespit Sisteminin Geliştirilmesi
Alan: Yapay Zeka
Ürüne ait üç boyutlu referans modelin gerçek araç görüntüsü üzerine artırılmış gerçeklik yöntemiyle hassas biçimde bindirilmesi amaçlanmaktadır. Gerçek görüntü ile 3D model arasında üst üste gelmeyen bölgeler tespit edilerek eksik, hatalı konumlandırılmış veya yanlış monte edilmiş parçalar belirlenecektir. Geliştirilen sistemin montaj hatalarını tespit etme doğruluğu ve üretim hattında uygulanabilirliği değerlendirilecektir.
13. Askeri Araçlarda Dış Trim, Çamurluk ve Ekipman Dolaplarının Malzeme ve Tasarım Optimizasyonu
Alan: Kompozit Malzeme / Tasarım ve Ürün Geliştirme
Askeri araçlarda kullanılan dış trim (koruyucu yapılar, avadanlıklar, çamurluklar gibi); dayanıklılık, maliyet, ağırlık ve kullanım koşulları dikkate alınarak uygun malzeme seçiminin yapılması ve araç tasarımına uygun şekilde geliştirilmesi.
Amaç: Araç ağırlığını ve üretim maliyetlerini optimize ederken, dış trimlerin dayanıklılığını, ekipman dolaplarının ise fonksiyonellik ve sızdırmazlık performansını artırmak.
14. Askeri Araç İç Trimlerinde Fonksiyonellik, Modülerlik ve Personel Konforunun Geliştirilmesi
Alan: İç Trim / Fonksiyonellik
Askeri araçların iç trimlerinin; personel güvenliği, konforu ve kullanım kolaylığı açısından geliştirilmesine yönelik tasarım çalışmaları. İç trimlere zırh koruması eklenmesi, araç içerisinde ekipman saklama alanları ile farklı görev ihtiyaçlarına göre değiştirilebilen modüler çözümlerin tasarlanması.
Amaç: Askeri araç içerisindeki kullanım alanını daha güvenli, kullanıcı ihtiyaçlarına uygun hale getirmek.
15. Askeri Araçlarda Isı ve Ses Yalıtımının Geliştirilmesi
Alan: İç Trim / Yalıtım
Askeri araçlarda yüksek sıcaklık ve gürültünün araç içerisine ve çevresindeki komponentlere olan etkisinin azaltılmasına yönelik bir çalışma yapılması. Yalıtım çözümlerinin yangın güvenliği, titreşim, dayanıklılık ve bakım kolaylığı gibi askeri araç gereksinimleri dikkate alınarak değerlendirilmesi.
Amaç: Farklı iklim koşulları ve arazi yol koşullarında, ısı ve gürültüyü azaltarak mürettebat konforunu artırmak, araç içerisindeki çalışma koşullarını iyileştirmek.
16. Askeri Araçlarda Etiket ve Plaket Tasarımının ve Teknik Resimlerinin Hazırlanmasının Otomasyonu
Alan: Endüstriyel Tasarım / Otomasyon
Askeri araçlarda kullanılan uyarı etiketleri, bilgi etiketleri ve plaketlerin tasarım, standardizasyon ve dokümantasyon süreçlerinin geliştirilmesine yönelik bir çalışma yapılması. Etiket ve plaket tasarımlarında kullanılabilecek yazı, sembol, ölçü ve yerleşim bilgilerinin ve farklı araç ihtiyaçlarına uygun tasarım alternatiflerinin oluşturulması. Excel üzerinden tanımlanan teknik bilgilerin otomatik olarak teknik resimlere aktarılması ve böylece tasarım değişikliklerinin hızlı ve kontrollü şekilde uygulanabileceği bir otomasyon altyapısının geliştirilmesi için bir yazılım geliştirilmesi.
Amaç: Etiket ve plaket tasarım süresini azaltmak, tasarımlarda standartlaşmayı sağlamak ve teknik resim hazırlama sürecini daha hızlı ve hatasız hale getirmek.
17. Endüstriyel Tasarım Süreçlerinde Yapay Zeka Destekli Tasarım Araçlarının Geliştirilmesi ve Kullanımının Yaygınlaştırılması
Alan: Endüstriyel Tasarım / Yapay Zeka
Endüstriyel tasarım süreçlerinde kullanılan yapay zeka tabanlı araçların araştırılması, farklı tasarım aşamalarındaki kullanım alanlarının belirlenmesi ve uygun programların çeşitlendirilmesine yönelik bir çalışma. Konsept tasarım, tasarım alternatiflerinin oluşturulması, görselleştirme, teknik dokümantasyon ve tasarım doğrulama gibi süreçlerde yapay zekadan faydalanılabilecek yöntemlerin incelenmesi.
Amaç: Tasarım süreçlerini hızlandırmak, alternatif üretme kabiliyetini artırmak ve yapay zekanın endüstriyel tasarım süreçlerinde daha etkin kullanılmasını sağlamak.
18. Zırhlı Araç Kule ve Gövde Yapıları İçin Yüksek Dayanımlı Alüminyum Alaşımlarının Balistik, Yapısal ve Çevresel Performanslarının Belirlenmesi, Tasarım ve Üretim Metodolojisinin Geliştirilmesi
Alan: Alüminyum Alaşımların Balistik, Yapısal, Çevresel Performansları
Amaç: Çelik zırha alternatif zırh alüminyumlarının; ağırlık azaltma, balistik dayanım, mayın/patlama yükleri altında yapısal davranış, kaynaklı birleşimlerin dayanımı, yorulma ve titreşim, korozyon, kule/gövde bağlantılarındaki davranış açısından incelenmesi ve sonuçların gerçek bir zırhlı araç yapısına aktarılabilecek tasarım, malzeme ve üretim yöntemi seçim metodolojisine dönüştürülmesi.
19. Yapay Zekâ Destekli Askeri Araç Üç Boyutlu Tasarım ve Mühendislik Süreçlerinin Geliştirilmesi
Alan: Yapısal Tasarım / Yapay Zeka
Amaç: Askeri araçların 3B tasarım süreçlerinde yapay zekâ kullanılarak tasarım süresinin azaltılması, tasarım alternatiflerinin otomatik olarak oluşturulması ve mühendislik kriterlerine göre optimize edilmesini sağlayan yöntem ve araçların geliştirilmesi.
20. Teknik Resim Verilerinin Görüntü İşleme ve Makine Öğrenmesi ile Otomatik Kontrolü
Alan: Bilgisayar Mühendisliği / Konfigürasyon ve PLM Yönetimi
Teknik resim PDF dosyalarındaki antet ve revizyon tablolarının görüntü işleme ve OCR yöntemleriyle otomatik olarak okunması amaçlanmaktadır. Elde edilen parça numarası, resim numarası, revizyon ve malzeme bilgileri PLM sistemindeki referans kayıtlarla karşılaştırılarak uyuşmazlıklar tespit edilir. Belirlenen hatalar teknik resim üzerinde işaretlenerek kullanıcıya kontrol raporu sunulur. İkinci aşamada BOM bilgilerinin de otomatik olarak kontrol edilmesi hedeflenmektedir.
21. Kalite ve Mühendislik Dokümanlarında Belirlenen Standart ya da Gereksinimler Doğrultusunda Doküman Kalitesinin İyileştirilmesi
Alan: Bilgisayar Mühendisliği / Konfigürasyon ve PLM Yönetimi
Kalite ve mühendislik dokümanlarının belirlenen standartlara uygunluğunun sağlanması ve doküman kalitesinin artırılması amaçlanmaktadır. Prosedür, talimat ve benzeri dokümanlarda yazım dili, görseller ve içerik tutarlılığı değerlendirilir. Üretim operasyon sayfalarında operasyon adımları, görseller, balonlama, ürün ağacı ve ekipman uyumu analiz edilerek gerekli iyileştirmeler yapılır.
22. Mühendislik Değişikliği Sürecinde Etki Analizinin Otomatik Olarak Yapılması
Alan: Bilgisayar Mühendisliği / Konfigürasyon ve PLM Yönetimi
Bir tasarım değişikliğinde, değişen parçanın kodu üzerinden değişiklik analizi yapılması hedeflenmektedir. Değişen parçanın kodunu, ürünü tanımlayan tüm doküman tiplerinde (Tasarım Tanımlama, ELD Dokümantasyonu, Test Dokümanları, Konfigürasyon Dokümanları, Üretim Dokümanları vb.) arayarak değişiklik analizinin raporlanması sağlanmalıdır.
23. CATIA V5 ile Windchill PLM Arasında Otomatik STEP ve PDF Dönüşümü Yapan Worker Yazılımı Geliştirilmesi
Alan: Bilgisayar Mühendisliği / Konfigürasyon ve PLM Yönetimi
CATIA V5 ile yapılan tasarımlar Windchill PLM sistemine kaydedildiğinde, 3B modelin STEP, teknik resmin ise PDF formatına otomatik olarak dönüştürülmesini ve ilgili ürün revizyonuna eklenmesini sağlayan bir worker yazılımının CATIA V5 ve Windchill arasında geliştirilmesi hedeflenmektedir.
24. Araç Sistemleri için Akıllı İzleme-Tespit Sistemi
Alan: Elektronik / Yapay Zeka
Motor, şanzıman vb. araç sistemlerini sıcaklık, titreşim, sensörlerden ölçülen veya ilgili sistemlerden gelen verileri değerlendiren ve olası arızaların önceden tahmin edilmesini sağlayan akıllı bir sistem tasarımı.
Amaç: Önceden arızalar için önlem almak ve detay tasarıma girdi sağlamak.
DİĞER PROJE KONULARI
1. Yapay zeka destekli klima ve Batarya Termal Yönetim Sistemi (BTMS) kontrol ve optimizasyon uygulamaları
2. Otonom araçlarda kamera ve lidar sistemleri için kirlilik algılama ve temizleme teknolojileri
3. Motor odalarında kullanılabilecek alternatif termal ve akustik izolasyon malzemeleri
4. Yangına dayanıklı yeni nesil izolasyon malzemeleri
5. Elektrikli araçlarda atık ısı geri kazanımı ve enerji verimliliği artırma çalışmaları
6. Dijital ikiz teknolojileri ile araç sistemlerinin izlenmesi ve optimizasyonu
7. Yüksek voltaj bataryalarda yangın algılama ve bastırma sistemleri