İTÜ ROV Takımı - Başvuru Formu

  • İTÜ ROV Takımı - Başvuru Formu

  • Merhaba

    Bu form 5-10 dakikanızı alacaktır. Öncelikle ilgin için teşekkür ederiz. Ekibimize dahil olmadan önce, takımımız, yaptığımız işler ve takımın amaçlarından kısaca bahsetmek isteriz.

  • ROV nedir?

    ROV, ingilizce olarak Remotely Operated Vehicle, yani uzaktan kumandalı araç anlamına gelir ve genel olarak deniz altındaki çalışmalar için kullanılır. Bu araçlar bir kabloyla su üstüne bağlıdır ve bir kişi tarafından kumanda edilir. Üzerinde bulunan robot kolları ve yüksek çözünürlüklü kameralar sayesinde arama, kurtarma, keşif ve bilim yapmak için elverişlidirler.

  • İTÜ ROV Takımı

    İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesindeki çeşitli fakültelerden bir araya gelen farklı disiplinlerden öğrenciler, birçok başarılı projeye imza atmıştır. Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi bünyesinde, Dr. Öğr. Üyesi Bilge TUTAK danışmanlığında, su altı robotları geliştirmek için kurulmuş, tecrübeli bir öğrenci takımıdır. Takım, 2016 yılında kurulduğu zamandan beri uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV) tasarlamaktadır. Takımın hedefi MATE ROV Competition ve TEKNOFEST gibi ulusal ve uluslararası yarışmalarda ülkemizi, okulumuzu ve öğrencilerini en iyi şekilde temsil ederken yolumuzun kesiştiği arkadaşlarımıza bir şeyler katmak ve onlardan da olabildiğince öğrenmektir. Bir nevi küçük şirketler gibi çalışan proje takımları üyelerine profesyonel şirketlerin işleyişi hakkında tecrübe kazandırmaktadır. Takımımız İTÜ Robotik Kulübü bünyesinde ama kendi kararlarında kulüpten bağımsız olarak çalışmaktadır.

  • İTÜ ROV Takımı olarak neler yaptık?

    2016’da kurulan gelişmeyi ve başarıyı hedefleyen takımımız 2021 itibariyle ...

    - MATE ROV Türkiye 2017 1.liği

    - MATE ROV International Competition 2017 Los Angeles 23.lüğü

    - MATE ROV Türkiye 2018 1.liği

    - MATE ROV International Competition 2018 Seattle 11.liği 

    - ROBOİK İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması 3.lüğü

    - MATE ROV Türkiye 2019 2.liği

    - Teknofest 2020 İnsansız Su Altı Sistemleri Kategorisinde 5.lik

    - MATE ROV Türkiye 2021 1.liği (MATE ROV 2020 iptal edildi)

    - MATE ROV World Championship 2021 - Telepresence Category 6.liğı (Teknik Dökümantasyon 3.lüğü)

    başarılına imza atmıştır.

  • Çalışma Alanları

    Mekanik Ekibi: Aracımızın tasarımı, araç üzerindeki görev yapıcı aletlerin tasarlanması, aracın üretilmesi, gerekli analizleri, bunların testleri ve yarışma düzeneklerini yapan ekibimizdir.

    Elektronik Ekibi: Aracımızın devre kartlarını, yazılım ekibiyle birlikte gömülü yazılım yapan, elektronik aksamını tasarlayan ve güç hesabı gibi birçok hesaplama yapan alt ekibimizdir.

    Yazılım Ekibi: Aracımızın otonom sürüş algoritması, görüntü işleme, çeşitli sensörlerden veri okunması, araç üzerindeki manüpilatörlerin kontrolü, machine learning ve arayüz tasarımı gibi bir çok konuyla ilgilenen alt ekibimizdir.

    Organizasyon Ekibi: Ekip için gerekli tanıtım ve tasarımları yapan, ekip tanıtımı için fuar vb. organizasyonlar bulan, lise ve diğer öğrencilerle robotik üzerine buluşmalar düzenleyen ve en önemlisi takımımıza birçok alanda sponsorluklar arayan alt ekibimizdir.

  • Bizden biri olmak ister misin?

    Eğer fikrini değiştirdiysen bu forma devam etmemekte özgürsün.Eğer devam etmeyi seçersen bilmeni isteriz ki bu kolay bir proje olmayacak, Cornell University, CalTech, Oregon Institute of Technology gibi dünyanın en iyi teknik üniversitelerine karşı yarışmayı aynı zamanda kendimize yarışarak gelişmeyi planlıyoruz. Herkesin elinden geldiğince emek vermesi gerekiyor. Eğer bu işi yapmaya gayretliysen seni tanıyalım.
  • Dosyalara Gözat
    Cancelof

  • Mekanik Alt Ekibi

    Aşina olduğunuz imalat yöntemleri nelerdir? Tecrübeniz var mı? Çizim programı kullanmayı biliyor musunuz, eğer varsa bunlar nelerdir? Özel ilgi alanlarınız nelerdir?

  • Elektronik Alt Ekibi

    C bilginiz ne seviyede? Motor sürücüler ile tecrübeniz var mı? Hangi mikro kontrolcüler ile çalıştınız? Devre çizim programı biliyor musunuz? Özel ilgi alanlarınız nelerdir?

  • Yazılım Alt Ekibi

    Hangi programlama dillerini, hangi seviyede biliyorsunuz? Daha önceden programlama veya robotik tecrübeniz var mı? Görüntü işleme, sinyal işleme hakkında hangi teknikleri biliyorsunuz? Otonom algoritma konusunda çalışma yaptınız mı? Git kullanımı konusuna ne kadar hakimsiniz?

  • Organizasyon Alt Ekibi

    Tanıtım, tasarım ve sponsorluk ilgilendiren bir organizasyon tecrübeniz var mı? İnsanlarla ilişkiniz iyi mi ve kendinizi insanlara sorunsuz ifade edebilir misiniz? Tanıtım, tasarım ve sponsorluk konularından hangisine ilgilisiniz? Takımın tanıtılacağı fuar ve etkinliklerde görev alabilir misiniz?
  • Should be Empty: